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默认分类 在Rust嵌入式开发中生成二进制文件的两种方法
本文介绍了两种在Rust中为嵌入式系统生成二进制文件的方法:1)使用objcopy的标准cargo构建过程,包括创建项目、安装目标架构、构建项目以及将ELF转换为二进制文件; 2)使用cargo-binutils来简化流程。 这两种方法都有助于准备二进制文件以上传到嵌入式设备。
技术文章 Isaac Gym 安装教程
请点击”https://developer.nvidia.com/isaac-gym”登录,点击“join”以开始下载Isaac Gym。下载完成后得到一个名为IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz的压缩文件。在具有 GUI 的 Linux 系统中,右键点击解压或使用命令行解压。确保系统已安装Anaconda (Python3+pip),且Python版本在3.5到3.9之间。安装PyTorch包,然后进入isaacgym文件夹中的python子文件夹安装Isaac Gym。安装完成后,使用“pip show isaacgym”验证是否成功安装,并在examples文件夹查看官方示例。
技术文章 深入解析PPO算法:原理、优劣特点及应用场
Proximal Policy Optimization(PPO)算法自2017年提出以来,在强化学习领域显示出卓越性能。该算法通过限制策略更新步长,提高了稳定性和计算效率,适用于机器人控制、游戏AI等多种场景。尽管PPO对超参数敏感、样本效率相对较低,但依旧被广泛应用。
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技术文章 STM32开发:HAL库和标准库的区别
STM32是一种基于ARM架构的微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统开发。STM32提供了两种不同的开发方式:HAL库和标准库。这两种库有什么区别呢?怎么选择呢?本文将对这两个问题进行简要的介绍和分析。
技术文章 创建教育关系图谱可视化
在今天的文章中,我们将介绍如何使用Python中的NetworkX和Matplotlib库创建和可视化一个简单的教育关系图谱。我们将使用这个图谱来表示学生、教师、学校、教育、课程、学习和考试之间的关系。我们将展示如何绘制这个图谱以及如何添加节点和边。