技术文章 使用 PM2 部署 Next.js 项目并实现按日期分割日志
如何使用 PM2 工具高效部署和管理 Next.js 项目,并解决日志管理问题。通过详细步骤,读者可以学习如何安装 PM2、打包项目、配置生态系统文件,并使用 pm2-logrotate 插件实现日志分割功能,从而简化应用管理和日志维护。
技术文章 Rust智能指针:Arc、Rc和RefCell的实战应用
本文通过多人协作文档编辑器的案例详细讲解了Rust编程中的Arc、Rc和RefCell三种智能指针的应用。Arc用于保证跨线程的数据共享安全性,Rc适用于单线程环境的数据共享,而RefCell则允许在不可变环境下修改数据,从而绕过Rust编译时借用规则。
技术文章 探索OpenAI Gym的CartPole-v0环境
OpenAI Gym中的CartPole-v0是一种强化学习环境,旨在通过左右移动小车来平衡立杆。状态空间由小车的位置和速度以及杆的角度和速度组成。智能体可以选择向左或向右移动小车以获得奖励,其目标是延长杆保持竖直的时间。环境在杆倾角过大、小车移出指定范围或达到时间步限制时终止。CartPole-v0对于初学者和专家都是理想的测试和研究平台。
默认分类 在Rust嵌入式开发中生成二进制文件的两种方法
本文介绍了两种在Rust中为嵌入式系统生成二进制文件的方法:1)使用objcopy的标准cargo构建过程,包括创建项目、安装目标架构、构建项目以及将ELF转换为二进制文件; 2)使用cargo-binutils来简化流程。 这两种方法都有助于准备二进制文件以上传到嵌入式设备。
技术文章 Isaac Gym 安装教程
请点击”https://developer.nvidia.com/isaac-gym”登录,点击“join”以开始下载Isaac Gym。下载完成后得到一个名为IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz的压缩文件。在具有 GUI 的 Linux 系统中,右键点击解压或使用命令行解压。确保系统已安装Anaconda (Python3+pip),且Python版本在3.5到3.9之间。安装PyTorch包,然后进入isaacgym文件夹中的python子文件夹安装Isaac Gym。安装完成后,使用“pip show isaacgym”验证是否成功安装,并在examples文件夹查看官方示例。
技术文章 深入解析PPO算法:原理、优劣特点及应用场
Proximal Policy Optimization(PPO)算法自2017年提出以来,在强化学习领域显示出卓越性能。该算法通过限制策略更新步长,提高了稳定性和计算效率,适用于机器人控制、游戏AI等多种场景。尽管PPO对超参数敏感、样本效率相对较低,但依旧被广泛应用。
技术文章 探秘ROS通信:玩转机器人的秘密语言
想象一下,如果机器人能自由交流,它们会说些什么呢?“嘿,这个螺丝松了!”或者“今天的Wi-Fi怎么这么慢?”好吧,虽然现实中的机器人交流不太可能这么生动,但在ROS(机器人操作系统)的世界里,节点之间的通信确实很关键。本文将带你深入了解ROS的通信机制,让你的机器人能“聊天”起来。
技术文章 使用FastText模型为机器学习书籍推荐最佳阅读路径
在这篇文章中,我将介绍如何使用`FastText`模型为机器学习书籍推荐最佳阅读路径。`FastText`是一种基于词向量的文本分类和表示学习的方法,它可以快速地在大规模的文本数据上训练和预测。
技术文章 如何用Python和NetworkX绘制学生和教师关系图
在这篇文章中,我将介绍如何用Python和NetworkX库来绘制一个学生和教师之间的关系图,以及如何查询两个节点之间的关系路径。这个关系图可以很好的帮助我们了解学生和教师之间的联系,以及他们所参与的课程和活动。